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一、需求描述
1、使用机器人代替人工实现自动化拆码垛，提升效率和准确率
2、兼容尺寸多样且不规则的各类货物
二、技术要求
效率>850件/小时
方案架构
相机视野：
净距离1200mm，测量范围1800mm
上视野1200×1350，下视野2750×3650
EIH安装方式：相机直接安装在机器人末段法兰盘上，随机器人一同运动
ETH安装方式：相机需固定架设在距离被拍摄物体上方一定高度的固定支架上，相机不能随机器人运动
方案优势
1. 智能核心：使用3D相机(RGB-D)，结合3D和2D图像，对箱体等物料完成**分割
2. 稳定可靠：基于深度学习智能识别算法，无惧软包、硬包及信封等复杂多样的应用场景，搭配自研路径规划算法，确保***优包裹抓取顺序和路径轨迹
3. 部署简单：工具化部署实施简单方便，向导式配置，一键完成手眼标定
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